Artykuł Cię zaciekawił? Dowiedziałeś się czegoś więcej? Koniecznie zostaw komentarz! Skomentuj jako pierwszy i podziel się swoimi wrażeniami. Napisz, jak oceniasz nasz artykuł i zostaw opinię. Weź udział w dyskusji. Masz wątpliwości i chcesz dowiedzieć więcej na temat poruszanego zagadnienia? Daj znać, o czym jeszcze chciałbyś przeczytać. Dziękujemy za Twój wkład w budowę bazy komentarzy. Zachęcamy do zapoznania się z pozostałymi artykułami i komentarzami innych użytkowników.
Jak zaprogramować cobota?
Roboty przemysłowe są urządzeniami będącymi w stanie szybko i bezbłędnie wykonywać skomplikowane operacje, posługując się licznymi czujnikami modyfikującymi ich zachowanie zależnie od sytuacji. Ich zaletami poza tempem, długością i jakością pracy oraz niewrażliwością na wiele czynników zewnętrznych są szerokie możliwości współpracy z innymi systemami automatyzacyjnymi, a także współdziałania z ludźmi. Dotyczy to zwłaszcza kategorii tzw. cobotów.
Czym wyróżniają się coboty?
W przypadku niemal wszystkich firm produkcyjnych priorytetem jest uzyskiwanie maksymalnej wydajności pracy przy możliwie małych nakładach i zachowanie wysokiej jakości wytwarzanych produktów. Najlepszym sposobem osiągnięcia takich rezultatów jest postawienie na procesy automatyzacyjne i robotykę. W Rybniku projektowaniem linii i maszyn tego rodzaju zajmuje się firma For Control, oferując wyjątkową sprawność funkcjonowania oraz znakomitą precyzję tworzonych rozwiązań. Warto jednak pamiętać, że poza dostarczeniem robotów, które będą w stanie poradzić sobie z poszczególnymi zadaniami, istotne okaże się również zoptymalizowanie ich działania i stworzenie programów, które pozwolą na błyskawiczną i zgodną z założeniami realizację czynności. W tym celu urządzenia muszą zostać odpowiednio zaprogramowane. Szczególnym wyzwaniem okaże się to w przypadku tzw. cobotów, a więc robotów stworzonych do współpracy z człowiekiem. Wynika to z faktu, że w tym przypadku ludzie przebywają w tej samej przestrzeni, co wymaga zaawansowanych zabezpieczeń – np. ograniczenia mocy i siły, prowadzenia ręcznego oraz stałego monitorowania pozycji, a także prędkości.
Przeczytaj również: Uniwersalność jako istotny atut sterowników programowalnych MCX
Jak można programować roboty przemysłowe?
Tworzenie programów dla robotów przemysłowych może się odbywać off-line, a więc poza stanowiskiem pracy robota albo on-line, a więc w miejscu, gdzie będzie on realizował swoje zadania. Programowanie off-line polega na korzystaniu z jednego z języków programowania np. KRL dla robotów Kuka czy Melfa-Basic dla urządzeń Mitsubishi Robotics. Programowanie on-line korzysta się z metod nietekstowych, a więc przez ręczne prowadzenie samego robota albo jego modelu i ustalanie kolejnych położeń manipulatorów lub użycie panelu operatorskiego. For Control jest firmą zajmującą się wdrażaniem robotów przemysłowych.
Przeczytaj również: Enkoder obrotowy - zalety i zastosowanie
Przeczytaj również: Gdzie wykorzystywane są drukarki do przewodów?
Dziękujemy za ocenę artykułu
Błąd - akcja została wstrzymana
Dodaj komentarz do artykułu
Dziękujemy za dodanie komentarza
Po weryfikacji, wpis pojawi się w serwisie.
Błąd - akcja została wstrzymana